型號

KV-MC40V

一般規格

電源電壓

單元主體 : 24VDC ±10%(由CPU單元供給)I/O側 : 24VDC±10%

使用環境溫度

0 ～ +50°C (無結冰)^*1*2

使用環境濕度

10到95%RH (無冷凝)

保存環境溫度

-20 ～ +70°C^*1

保存環境濕度

10到95%RH (無冷凝)

使用環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

使用海拔

*大 2,000 m

污染等級

2

抗干擾性

1500Vp-p 脈沖寬度1μs、50ns (通過噪聲模擬器)遵循IEC標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500VAC 1分鐘時間 電源端子和I/O端子間及全部外部端子和外殼間 500VAC 1分鐘時間 電源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG間 (KV-ML16V)

絕緣電阻

50M?以上 (500VDC兆歐表測量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

環境耐性

耐振動

斷續振動時: 頻率5至9Hz

振幅3.5 mm^*3

斷續振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8 m/s^2*3

連續性振動時: 頻率5至9Hz

振幅1.75 mm^*3

連續性振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9 m/s^2*3

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

瞬斷容許時間

10ms (符合CPU單元)

消耗電流

本體 : 180mA以下 連接KV-HPD1時 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下

重量

約225g

性能規格

定位控制

控制軸數

4軸+1軸 (假想軸)

控制周期

1.0 ms

可連接的CPU單元

KV-5000/3000

*大連接臺數

12臺

占有軟元件

繼電器 : 1280點 (80ch)數據存儲器 : 90字 (高速)582字 (簡單)

輸出格式

差動線性驅動輸出 (可切換1脈沖方式、2脈沖方式、A/B相方式)

*大輸出脈沖

4MHz

控制模式

位置控制

外部界面

輸入 : 光電耦合器輸入 輸出 : 集電極開路輸出(30VDC 50mA)

輸入時間常數

將各輸入分塊設定為11段

軸控制功能執行方法

梯形圖程序、運動流程

動作流程

塊的種類

定位控制塊、同步控制塊、細分控制塊、速度控制塊、轉矩控制塊、原點復位塊、數據轉送塊、子程序塊、待機塊、現在座標變更塊、速度變更塊、目標座標變更塊、細分控制讀出塊、開始塊、結束塊、選擇分支塊、并列分支塊、合流塊

程序容量

768kB

*大塊數

全流程合計為256個

*大流程數

32個

同時活性數

可以連接的軸數x 2

位置單位

mm、deg (角度)、PLS (脈沖數)、小數點位置0至9位 有單位變換功能

累計地址

-2147483648至+2147483647 指令單位

定位控制

定位模式

絕 對值/相對值

位置設定范圍

-2147483648至+2147483647 指令單位

插補

直線插補(*大16軸)、圓弧插補、螺旋插補

一次動作地址

-2147483648至+2147483647 指令單位

加減速曲線

直線、S字、貝塞爾曲線

加減速時間

0至65535ms

啟動時間

獨立 : 500至600μs插補 (直線2軸) : 600至700μs插補 (圓弧2軸) : 700至800μs插補 (螺旋3軸) : 800至900μs (只限KV-MC40V) (第1軸啟動時)零開始 : 輸入時間常數+2μs直接開始高速緩沖存儲 : *大8μs

M代碼

1至65000、WITH/AFTER模式

點數

800點/軸

同步控制

輸入

計數器(必須有KV-MX1)、指令座標、現在座標(只限KV-ML16V)

離合器

從直接、錯位、追隨中選擇

凸輪

解析度 : 2048至32768 數據數 : 4至64 (根據解析度發生變化)

接點輸出

16點(其中外部輸出8點)x 2

動作中補償

通過輔助輸入進行校正、位相校正、進角校正

細微控制

細微數據工件區域

8MB

內置ROM容量

512kB

設定數

內置ROM : 100個 SD存儲卡 : 1000個

1個設定數據的容量

內置ROM : 512kB 
SD存儲卡 : 8MB (必須有KV-MX1)

原點復歸

原點復位方式

原點傳感器邊緣/中間點、壓入原點復位、點動式(可以指定Z相有/無)、數據設置式

速度控制

速度指令范圍

―

扭矩控制

扭矩指令范圍

JOG／寸動

寸動(脈沖數指定可能)、JOG(高速/低速)

示教

支持通過現在座標示教、計數器現在值進行示教

保存數據

可以進行點參數800點(各軸)、同步參數(各軸)、細分設定(可以擴展內置 ROM 512kB、SD卡)、凸輪數據、運動流程設定等RUN中的設定讀寫(一部分有限制)

高速計數器

連接KV-MX1時 INC 4點/ABS格雷碼 2點 (通過設定進行切換) *大6.4MHz (2相4遞倍)

5V電源輸出

5V±5%、*大100mA (合計值)

輸出顯示

錯誤狀態/脈沖輸出狀態

自我診斷功能

可以通過硬件異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息進行診斷

數據備份

通過坐標、錯誤/ 報警履歷備份、閃存進行參數設定備份、10萬次切換

支持單元

―

輸入頻率

計數器點數

參數的設定

可以通過 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形圖程序進行設定

通信規格

―

通信規格

傳送速度

端口數

MECHATROLINK-Ⅱ通信規格

*大轉送距離

通信規格

*小站間距離

傳送媒體、電纜

連接站數

MECHATROLINK-Ⅱ通信規格

資料長度